Nachdem ich hier im Forum leider keine Lösung gefunden habe, habe ich selber eine gefunden.

Für jeden, den es interessiert hier ein Lösungsansatz:

1. Alle CDs eines Hörbuches im mp3 Format (das mach ich mit 192 kBit/s) auf die Festplatte kopieren/konvertieren.

2. Die auf der Festplatte erzeugten, einzelnen mp3-Dateien in der richtigen Reihenfolge durchnummerieren.

3. Mit dem Programm "mp3merge" eine einzige mp3-Datei erzeugen. Hierbei dürfen die mp3-Dateien keine Cover enthalten!

4. Mit iTunes diese Datei ins AAC-Format konvertieren (das mache ich mit 124 kBit/s).

5. Die konvertierte Datei in ein anderes Verzeichnis kopieren.

6. Diese Datei in .m4b umbenennen.

7. Die in der Bibliothek von iTunes beim Konvertieren erzeugte Datei löschen.

8. Die kopierte und in .m4b umbenannte Datei in iTunes einbinden.

FERTIG!

Einziger Nachteil: keine Kapitel

Man kann das ganze natürlich auch als mp3-Datein lassen und bei den Informationen "Bei zufälliger Wiedergabe überspringen" aktivieren, damit die Hörbücher nicht bei zufälliger Musikwiedergabe wiedergegeben werden.

Schöner ist natürlich die Zuordnung zu Hörbüchern.